Опен-Соурце Робот Тоддлерс се користи за прављење савршеног хуманоида

Потребно је село да одгаја дете, каже стара пословица. У случају роботског дјетета названог иЦуб, план је да међународна заједница роботичара ради заједно како би омогућила да овај робо-тике откључа будућност хуманоидне роботике.

Будућност је да Гиоргио Метта, истраживач италијанског Института за технологију и један од креатора иЦуба, каже да је оптимистичан на путу.

"Видим да хуманоиди допиру до потрошачког тржишта", каже Метта Инверсе. "Потребно је неко време, али већ постоје потребе у области надзора, бриге о корисницима, здравства помоћи и на крају код куће."

Али постоји изазов: већина рада роботике захтева од истраживача да направе нове роботе од нуле, што га чини скупим и дуготрајним за надоградњу на претходног истраживача. Као што су детаљно описали у чланку објављеном у среду Сциенце Роботицс, Метта и његове колеге објашњавају да је њихов роботски радник са отвореним кодом дизајниран да реши тај проблем, јер тимови широм света раде са 36 идентичних копија иЦуб-а.

"У недостатку стандарда и заједничких платформи, већина пројеката се развија у изолацији од једног или два студента", каже Метта. „Резултати се често чувају само као научне публикације и тешко их је поново користити због недостатка документације. Универзитети обично не могу подржати пројекте дуго времена, финансирање је обично два до три године трајања. Покушали смо да обезбедимо стандардног робота за истраживање и миддлеваре за промовисање поновне употребе софтвера. Направили смо цео пројекат отвореног кода."

Ово роботско дијете може пузати на све четири, сјести, ходати, зграбити ствари и један је од ријетких робота на свијету с осјетљивим "кожним" премазом цијелог тијела. Све ове карактеристике омогућавају научницима да виде како могу побољшати ову већ прилично високотехнолошку А.И.

Међутим, то је отворени аспект овог пројекта који је највећи посао за истраживаче.

Пре тога, тимови инжењера би градили своје пројекте од темеља. Сав хардвер и софтвер који би направили њихов робот би били креирани унутар куће, а коначни производ би био приказан и описан у раду.

Тестирање ствари у лабораторијском окружењу захтева да научници поново креирају тачне услове описане у претходном раду. Иако би ово могло бити изводљиво за друга поља, рекреација читавог робота од нуле захтијевала би мјесеци рада и ако би се изоставило мало детаља кодирања, не би било могуће прецизно тестирати претходни рад.

иЦуб адресе ових проблема. Постоји 36 тачних реплика машине од 3,4 метра, дајући научницима широм света могућност да побољшају основни предмет и онда се споје како би видели како њихов рад функционише када је састављен. Робот користи миддлеваре - у суштини софтвер који спаја различите типове софтвера. Овај начин код за иЦуб може бити написан на различитим платформама без проблема.

Метта види ово као начин да се споје истраживања која су стотине научника провеле годинама на стварању робота из стварног свијета који би помогли у свакодневним активностима. А какви би могли бити ти први хуманоидни роботи да дођу на тржиште?

"Први роботи ће вероватно бити на точковима, из практичних разлога, једноставним рукама и на неки начин поново користе многе постојеће апликације за паметне телефоне", каже он. "Поузданост са данашњом технологијом је још увијек проблем, али људи ће можда опростити неколико кварова у замјену за фактор хладноће посједовања хуманоидног робота."