Истраживање Видео показује роботску руку Црусхинг алуминија може као људско биће

Најомиљенији хуманоидни роботи у поп култури деле заједнички тип личности који је комбинација корисних и пријатељских. Они кувају, чисте, пере веш и настављају до пет, као прави роботски хомие. Захваљујући групи истраживача, овакве машине можда неће дуго бити ограничене на научну фантастику.

Упознајте роботску руку АДЕПТ, која је скраћена Адаптивно вођен преко еластомерних пасивних преноса. То је 3Д штампа, може ухватити лопту, згњечити конзерву и бацити шаку.

Кевин О'Бриен, ванредни професор на Универзитету Цорнелл и главни аутор истраживања објављеног у среду у часопису Сциенце Роботицс, прича Инверсе поједностављени дизајн може побољшати способности робота који већ постоје у наредних неколико година.

"У почетку смо га дизајнирали за употребу у протетици, али могућности су бескрајне", каже О'Бриен. "Технологија би могла бити корисна у сваком спојеном роботском систему од робота као што је Бостон Динамицс" Спот Мини, до побољшања снаге и осјетљивости Пеппер-ових руку.

"Могуће је да сте могли да видите роботе са нашом технологијом у року од једне или две године."

Иако су његове способности да вас подижу, нема премца, то су материјали који садрже и имају моћ АДЕПТ-а који заиста осећају промену у игри. Све његове компоненте су направљене од еластомера, гуменог полимера који се осећа и понаша се као људска кожа када се истегне и затегне.

Шест малих електричних мотора смештено је у длану, контролишући како се шири и увија прсте, навијање и одмотавање низова сличних људским тетивама. О'Бриен и његове колеге назвали су ову роботску технику хватања еластомерним пасивним трансмисијама или скраћено ЕПТ.

Ово је допуњено сензорима који дозвољавају АДЕПТ-у да детектује близину објекта и колико се чврсто држи. Ова комбинација омогућава да се рука отворено отвори када треба брзо ухватити или примијенити више силе када треба ломити алуминијску лименку. Ове врсте рефлекса природно долазе на људе, али учење АДЕПТ-а да брзо схвати нешто, трајало је месецима.

"Најузбудљивији део истраживања је био први пут да је рука користила своје рефлексе да ухвати лопту", рекао је О'Бриен. “Провели смо сат времена тог дана да је ухватио различите објекте; једноставна демонстрација била је добродошла потврда за вишемјесечни напоран рад и тешко инжењерство."

Ово је даљња итерација дуге лозе руку и руку робота. Многи претходници АДЕПТ-а су крути и изгледају више канџи него руке. Доказано је да су мекане руке робота много флексибилније, али да их наведу да реагују и крећу се као човек, нешто што су О'Бриен и његови партнери били пионири.

Захваљујући њима, могли бисмо да један од нас игра мини спот, или да нам Пеппер да хладну.

Апстрактан

Нови механички систем је омогућио научницима да развију протетске руке довољно јаке да згњече конзерву и довољно реактивне да ухвате лопту. Компактна и економична технологија представља одступање од скупих и незграпних мотора који данас контролишу већину протетских прстију. Снага приањања, брзина хватања и разноликост покрета чак и најнапреднијих протетских руку бледи су у поређењу са онима из људске руке. Корисничке студије су показале да 90% пацијената са протезама сматра да им је рука сувише спора, а 79% сматра да је превише тешка. Као такав, инжењерски једноставнији дизајн за роботске руке без жртвовања адекватне прецизности, силе и брзине остаје изазов. Кевин О'Бриен и колеге решили су овај проблем стварањем цилиндричног система колотура који се састојао од појасева омотаних око зупчаника у облику точка (често се користи у механици моторних возила). Добијени цилиндри, названи еластомерним пасивним преносима (или ЕПТ), могу фино подесити силу хватања и брзину контакта са објектом на захтев подешавањем напетости у жичаном мотору око точкова који контролишу кретање цилиндара. Инжењери су користили ЕПТ за конструкцију потпуно тродимензионалне исписане протетске руке, која је показала скоро троструко повећање силе приањања док је још увек одржавала брзе брзине затварања прстију (у секундама) у поређењу са крутим калемовима. Тежак отприлике као људска рука, протеза је могла да држи тешке предмете као што је кључ. Истраживачи верују да се ЕПТ могу применити и на друге уређаје, као што су роботске тетиве, меки егзосити и био-инспирисани мобилни роботи.