Нова "Електронска кожа" могла би да уђе у еру роботских хирурга и кувара

$config[ads_kvadrat] not found

Я Бегу Навстречу Дали...

Я Бегу Навстречу Дали...
Anonim

Роботи су на добром путу ка овладавању активностима као што су разбијање лименки пива и рад са човеком који трчи. Али када су у питању задаци који захтевају мало више финеса, као што је руковање малином, а да се не згњечи, роботи су јадно пропали - до сада.

Истраживачи са Универзитета Станфорд прокријумчарили су роботску руку са људском спретношћу, дајући јој гумену рукавицу од електронске коже.

"Е-кожа" имитира начин на који је људска кожа слојевита како би роботским удовима омогућила осјећај притиска, тако да зна како контролирати своју снагу. Марц Негре, студент мајстора који је водио развој сензора притиска, каже Инверсе да би то могло побољшати способност кућних робота, механичких кувара и кируршких ботова у будућности.

"Крајњи циљ је да се може манипулирати објектима као што је стакло у различитим смјеровима без клизања, руковање деликатним предметима у контексту прехрамбене индустрије, или за хируршке роботе који требају високу спретност док се крећу дијелови тијела или алати," теллс Инверсе путем е-маила.

Негре каже да је његов тим моделирао е-кожу након нервних завршетака у нашим рукама и неравног поткровља коже познатог као спиносум, у раду објављеном у сриједу у часопису Сциенце Роботицс.

Када људи покупе нешто, наш спољни слој коже се приближава микроскопским брдима и долинама спиноса. Чвршћа смо да схватимо нешто што се наша кожа приближава долинама, што нам даје снажнији осећај додира. Негре је у суштини поново створио исту меснату топографију за роботску рукавицу.

„Развој процеса израде петнаест корака био је заиста изазован и узбудљив“, објаснио је он. "Требало је да направимо микрометарске пирамиде различитих величина, као и мале милиметарске брежуљке, направљене од гуме и проводног материјала."

Али још увек има много посла да се уради пре него што роботски хирург покривен е-кожом буде запослен у болници. Тренутно, ова механичка рука би била добра само код понављајућих задатака, као што је подизање јаја и постављање у картон.

Тим треба да схвати како да даље угради сензоре у роботски систем и има га разумем шта је дирљиво. Негре је рекао да је то још неколико година, али овај рад показује да истраживачи добијају чвршћу слику о репликацији дијелова људског тијела.

Релатед видео: Роботи у “Фрее Иоурселф” од стране Цхемицал Бротхерс Јуст Вант то Данце

$config[ads_kvadrat] not found