Видео оф Бацкфлиппинг Робот Белет а Фар Лофтиер Гол за МИТ

Четвороструки "мини цхеетах" развијен у Массацхусеттс Институте оф Тецхнологи постао је први четвороножни робот који је успјешно обавио бацкфлип. Скок од 360 степени са стојећег положаја је најновији у арсеналу трикова мини гепарда: Кицк ит овер, и он се враћа назад. Одгурните га и одржава равнотежу. Није да инжењери у МИТ-у нису осветољубиви; њихов мини цхеетах је изграђен специјално за ову врсту експериментисања.

Ако желите да развијете роботе који могу да рукују ручним радом и безбедно се крећу по градилиштима, они ће морати да буду прилично тешки. То представља изазов за потенцијалне дизајнере ових робота: Како подвргавате прототипове - оне који су годинама и милионе долара развијали - за грубе експерименте и тестове отпорности на стрес? Ту долазе роботи попут мини гепарда, кажу истраживачи МИТ-а.

Истраживачи ће представити дизајн на Међународној конференцији о роботици и аутоматизацији у Монтреалу у мају. Они тренутно граде више четвороножних машина, са циљем да направе сет од 10, од ​​којих се сваки нада да ће посудити другим лабораторијама.

Са само 20 фунти, мини цхеетах дизајн је потпуно модуларан. Свака од његових ногу покрећу три јефтина, идентична мотора изграђена од делова који су на полици, што омогућава инжењерима да лако и брзо изврше подешавања. Његов претходни робот, назван Цхеетах 3, није понудио ту једноставност употребе, каже водећи девелопер Бењамин Катз.

„У Цхеетаху 3 све је супер интегрисано, тако да ако желите нешто да промените, морате направити много редизајна“, рекао је Катз у интервјуу за МИТ. "Док са мини цхеетахом, ако сте хтели да додате још једну руку, могли бисте додати само три или четири модуларна мотора."

Зашто Роботичари требају лабораторијске пацове

Упркос томе што нема видљиве главе, мини цхеетах је и даље, објективно, некако сладак. Али роботи лил 'попут мини гепарда нису' лил '' да би вам се свидјели. Они су "лил" зато што су замишљени да буду верзија лабораторијског пацова 21. века. Чак и незванична ознака мини цхеетаха - "Правимо грешке, али Мини Цхеетах је направљен да се њима носи" - наговештава његову већу сврху.

Вековима су медицински истраживачи користили мишеве и пацове као тест случајеве у безбројним студијама. Глодари су мали, лако преносиви и јефтини. Из перспективе понашања, они су релативно предвидљиви; убоду пацова иглом (како је то грозно замислити), а пацов неће изненада почети да пролази кроз лабораторију. Њихови животни векови су природно кратки и веома брзо се размножавају. И онда, наравно, постоји чињеница да пацови и људи деле око 90% исте ДНК.

На сличан начин, мали, јефтини роботи попут Бостон Динамицс-а, СпотМини или МИТ-ов мини цхеетах, надамо се да ће инжењерима омогућити убрзање истраживања, испробавање бескрајних конфигурација екстремитета и алгоритама и маневара прије него што их пребаце на знатно скупље и веће итерације. Мини цхеетах, на пример, постао је замена за његовог великог рођака, Цхеетаха 3.

Следећи на листи „Ствари које не могу да верујем да сићушни робот може то да уради без напора“, инжењерски тим развија контролор за слијетање за мини цхеетах, дозвољавајући му да, на пример, буде избачен из прозора и успешно се слети. на ноге. Као што кажу, ходајте прије него што можете трчати; Претпостављам да је могуће направити бацкфлип пре него што пробијете зид од цигле.

МИТ-ов нови гепард је већ ударио конопцем, прикупивши близу милион прегледа у року од недељу дана од објављивања. Можда ће бити више одакле је дошло, док млади изумитељи презентују своје дизајне у мају, они се надају да су изградили кохорту од најмање десет мини гепарда.