Гледајте Бостон Динамицс 'террифиинг Паркоуринг Робот Покушајте да научите како да ходате

$config[ads_kvadrat] not found

РС DONI ft Ð¢Ð¸Ð¼Ð°Ñ Ð¸ Ð Ð¾Ñ Ð¾Ð´Ð° Ð Ñ ÐµÐ¼Ñ ÐµÑ Ð° клипа, 2014

РС DONI ft Ð¢Ð¸Ð¼Ð°Ñ Ð¸ Ð Ð¾Ñ Ð¾Ð´Ð° Ð Ñ ÐµÐ¼Ñ ÐµÑ Ð° клипа, 2014
Anonim

Бостон Динамиц-ов Терминатор-ескуе робот, Атлас, може обавити посао радника у складишту, носити се са фрустрирајућим ситуацијама, а Паркоур боље од Мицхаела Сцотта. Али још увијек се бори са физичком активношћу, тако да већина дјеце учи како то учинити до своје године: ходајте.

Сваки пут када видите Атлас у акцији, он је закључан у сталном чучњу уместо да потпуно испружи ноге као људи. То је зато што су његова савијена колена неопходна да би бот остао уравнотежен. Да би заобишли овај проблем, тим роботичара Института за људску и машинску спознају покушава да помогне Атласу да научи ходати природно. Истраживач ИХМЦ-а, Роберт Гриффин, објашњава да је то кључ за овладавање сложенијим покретима, као што је способност да се спринта преко гомиле блокова и брзо се опорави ако се прође.

"Дугорочна визија је да се направе роботи који су способни за једнаке подвиге кретања као и људи, тако да могу да функционишу као прави људски аватари", рекао је он. ИЕЕЕ Спецтрум. "Сада покушавамо да дизајнирамо приступе који су у стању да прецизно позиционирају кораке, као што су ходање по пољу стене са мало, оскудних подножја, и да су робусни када та прецизност не успе, као што је стварно компатибилан терен са много суптилних терена варијације висине, користећи један алгоритам."

У документу представљеном на Међународној конференцији о роботици и аутоматизацији у мају, Гриффин и његов тим објашњавају да је једноставно приморавајући Атласа да држи ноге равно, развио корак који је шокантно сличан људима.

Без икакве помоћи од стране ИХМЦ тима, Атлас се научио покрету ножни прст, кључну врсту покрета која омогућава људима да ходају. Првобитни тестови ове технике у реалном времену су били прилично обећавајући, Атлас је био у стању да хода по неравном терену и чак одолева неколико нежних гурања. Истраживачи су такође били у могућности да допусте кораке од 1,5 метара у симулацији, што би омогућило Атласу да грациозно клизи преко препрека. Али то још није тестирано на хардверу.

"Размишљајући са неколико трикова, који могу комбиновати ову робусност са прецизношћу да би направили заиста способног робота", рекао је Грифин.

На први поглед, то би се чинило знатно мање застрашујућим открићем од учења робота да се повеже уз степенице и теоретски би нас потукло. Али, наравно, ако заиста желите да збаците човечанство, треба да смислите како да ходате међу нама без нашег запажања.

$config[ads_kvadrat] not found