Царнегие Меллон др.сц.

$config[ads_kvadrat] not found

Солдатик молодой Исполняет Иван Разумов

Солдатик молодой Исполняет Иван Разумов
Anonim

Симон Калоуцхе, Пх.Д. студент на Универзитету Царнегие Меллон, управо је дизајнирао роботски додатак који може да скочи 32 инча у ваздух сам и млатара около у нејасним покретима. Ако се комбинира са још три таква додатка, роботски конгломерат ће моћи да трчи и скаче свуда.

За своју тезу Калоуцхе је направио једну ГОАТ лег - Геарлесс Омни-дирецтионал Аццелератион-вецторинг Топологи - и нада се да ће направити више ногу како би упоредио перформансе ГОАТ-а са другим роботима високог скока и брзог трчања. Чињеница да је ова роботска нога неорганска, или није инспирисана природом, значи да ће се четвероножни "највјероватније понашати као било који други ножни роботи или ножне животиње", пише Калоуцхе.

Тридесет и два инча је прилично достигнуће за овог робота: то је више од два пута висине робота. Можда је Калоуцхе, узимајући инспирацију не из природе, већ из математике, испред кривуље. Његова мотивација за изградњу ГОАТ-а је била изградња заиста мобилног, екстремног робота. "Идеалан робот", пише он, треба да буде у стању да се пење, хода и пузи - али такође треба да буде у стању да скочи, слети и трчи. Само ако робот може да изврши све ове маневре, он може „оптимално прећи“ било који терен на који би могао наићи. И само ако може тако оптимално прећи преко свих терена, моћи ће завладати светом - или, још невино, истражите Марс.

Такви роботи би такође били адекватни спасиоци, способни да превазиђу запаљене препреке и истражују иначе необјашњиве. "За ове ситуације", пише он, "динамични скокови, контролисана инерцијална преоријентација током лета и компатибилно слетање омогућили би роботу да пређе иначе непремостиву препреку и настави даље са својом мисијом."

Калоуцхеова ГОАТ лег ће да уради управо то: Може се поново измицати, патити, умочити, заронити и избегавати. Или, точније, може да трчи, хода, скаче, слети и хода.

Провјерите Калоуцхе како демонстрира своју ГОАТ ногу и увјерите се сами:

$config[ads_kvadrat] not found