Софт Робот Буилдерс Припрема се за "Гранд Цхалленге"

Произвођачи робота из цијелог свијета припремају се за РобоСофт Гранд Цхалленге, који ће се одржати од 29. до 30. априла 2016. године, у Истраживачком центру за морске технологије и роботику мора у Ливорну, Италија.

Међутим, ово није нека нео-верзија Робот Варс - иако је конкуренција оно о чему се ради на сајму - али и шанса за оне који желе да пионирски на пољу меке роботике да покажу свету како су њихови роботи без кости вјешти, можда чак и будућност роботике.

"Без костију" се односи на основни принцип меке роботике, где се машине заснивају на кретању бескичмењака, као што су инсекти и мекушци: разлог за то је да се за разлику од традиционалних робота који прате покрете закључавања, "меки" робот може прилагодити уз мање одржавања и програмирање, и може пружити више природног искуства.

На пример, многи роботи који раде у аутомобилској области су на монтажним линијама. Машине морају користити исте покрете и примјењивати исту количину снаге у приањању - ако не, несрећа може услиједити - тако да се такви роботи морају пратити како би се осигурало да производња остане стандардна и стабилна.

Меки робот, с друге стране, може бити дизајниран тако да се сваки задатак обради на другачији начин - и такав дроид може то учинити без потребе да буде програмиран да доврши покрет. Његова способност лежи у недостатку структурирања скелета. Уместо да се ослања на круте удове који се померају помоћу релеја и крутих зглобова на сличан начин као људска рука или нога, може се изградити мекани робот да поседује пипак, попут хоботнице. Жице и кола су ту, као што се може наћи у типичном роботу, али без базе у стилу костију, роботски пипак се може развити и окретати, ухватити се од неколико потенцијалних углова и применити снагу хватања на више компензаторне, уравнотежене, радије од фиксне једначине моћи.

Пример таквог бота је стварање Цецилије Ласки, професорице биороботике у Сцуола Супериоре Сант'Анна у Писи, Италија. Као што је рекла У среду је први пут наишла на отпор када је покушавала да развије свог меког робота инспирисаног хоботницом: "У почетку, врло традиционалне конференције роботика нису хтеле да прихвате моје новине … сада постоје читаве сесије посвећене овој теми."

Након проучавања кретања главоножаца, Ласцхи је дизајнирао робота чији се удови увијају, истежу и хватају, користећи унутрашњу мрежу опруга и каблова за рад на савитљивом пипку који се, користећи топлоту, враћа у првобитни облик када је то предвиђено. Робот може да се замота око циља - што је најважније, без претходног програмирања - док говори руци шта ће то бити. "То је потпуно другачији начин изградње робота", каже Ласцхи.

Нажалост, за свакога ко само сазна за Робософт ГЦ, регистрација за конкуренцију је затворена, али они који желе да се укључе у меку роботику могу да посете софтроботицстоолкит.цом, који садржи много информација о врсти актуатора, контролера и сензора. Потребно је да се дође до изградње - као и неки тестови, рецапс и кашика на меким робот такмичења које долазе.