Робот учи да се сортира и организује након што људско биће чини само једном

$config[ads_kvadrat] not found

ну где же ты любовь моя прекрасное исполнение

ну где же ты любовь моя прекрасное исполнение
Anonim

Имати роботског батлера који вам даје шалицу каве и новине ујутру је нешто што је научна фантастика учинила да чезнемо и модерна роботика је довела у царство могућности. Ипак роботичари и даље имају проблема у учењу машина како да изврше задатке за које су чак и дјеца способна. Због тога су двојица истраживача са Универзитета Калифорнија у Берклију почела да уче робота као да је то петогодишњак у нади да ће их претворити у роботе сребра.

"Ми подучавамо роботе како да повуку сортирање и организационе задатке тако што једноставно посматрају људе како их једном раде", каже коаутор Тианхе Иу. Инверсе. „Данашњи роботи су у стању да добро обављају неколико специфичних задатака, али још увијек се не приближавају ономе што је човјек способан. Надамо се да учењем робота кроз демонстрацију можемо да им омогућимо да обављају више општих задатака. ”

У раду објављеном на интернету, Иу и његов колега Пх.Д. ученик Цхелсеа Финн тренирао је комерцијално доступног робота, названог ПР2, показујући, не говорећи или давајући експлицитне инструкције. Хранили су неуронску мрежу једним видео снимком Иу-а који је обавио једноставне задатке, као што је стављање брескве у црвену посуду, а ПР2 је могао да имитира те акције након само једне демонстрације.

Претходна истраживања су била у стању да науче роботе кроз демонстрације, али сви су тражили другог робота да демонстрира задатак умјесто човјека. То је зато што се људски удови не крећу као роботске руке, што отежава А.И. да би пратили и имитирали покрете руке.

Зато су Фин и Иу учинили да се њихов систем фокусира на предмет који се помера, уместо да се рука помера. На овај начин ПР2 би се могао фокусирати на добијање брескве тамо где је требало да буде, без бриге баш тако како је то сам урадио.

"Компаније попут ФедЕк-а или УПС-а би могле користити ову технологију да науче своје роботе како покупити и ставити кутије на одређена мјеста", објашњава он. "Успели смо да научимо шта да ради са само једном демонстрацијом, пошто смо у могућности да покажемо робота где би требало да иде пакет, а не да га хардкодирамо или да га контролишемо."

Крећући се напред, Фин и Иу желе да погледају поред сортирања воћа и добију свој робот у спорту и користе алате, изјавили су у блогу. Градећи од успеха који су имали са једноставнијим задацима, ово би могло омогућити ПР2 и његовим наследницима да постану стручни градитељи, чистачи и можда чак и бејзбол играчи.

Ако се проведе следећа фаза овог истраживања, тим извођача у будућности би могао да буде један човек који би наручио гомилу робота. Или још боље, могла би постојати потпуно роботска бејзболска лига за наш ентраинмент.

$config[ads_kvadrat] not found