Истраживачи су направили први робот који хода без ГПС-а

При дизајнирању робота, истраживачи су се дуго окретали природном свијету за инспирацију, од робота који могу скакати и везати се попут паса до водених робота који могу пливати попут лигња. Окрећући своју пажњу на сићушне пикнике на земљи, тим француских истраживача можда је наишао на откриће које би могло промијенити крајолик истраживачке роботике.

Инжењери из француског Националног центра за научна истраживања и Института покрета знаности објавили су данас да су успјешно изградили робота који се самостално креће без ГПС-а. Не чаролијом, већ некретнинама прикупљеним од неког непожељног госта. Њихови налази су објављени у часопису Сциенце Роботицс.

"Пустињски мрави се не ослањају на трагове феромона да би пронашли свој пут," каже Јулиен Дупеироук, један од вођа тима и студент докторских студија. Инверсе. “Они се односе на визуелне и проприоцептивне знакове како би се одржало знање о њиховом положају у односу на улаз у гнијездо. То се назива "интеграција путање". Одлучили смо да у потпуности опонашамо ову стратегију и имплементирамо је на робота налик мрави.

Дупеироук и његов тим провели су две године у развоју оптичког компаса који капитализује на истој поларизованој светлости коју Цатаглипхис пустињски мрави користе да путују стотине метара у потрази за храном пре него што се врате у своје гнездо у правој линији, а да се не изгубе. Када се комбинира са способностима бројања корака, компас омогућава АнтБоту да истражи свој терен слично пустињским мравима, покривајући до 14 метара прије него што се врати у своју базу, самостално, у једном центиметру. Да би се постигла ова врста застрашујуће тачности, инжењерски тим је поставио АнтБот кроз шест месеци рада на отвореном, обавивши 52 испитивања током зимских месеци, у условима испод ниских температура са јаким ветровима.

Напорни режим показао је да АнтБот, са својих шест ногу и малом тежином, може успети тамо где аутономни роботи са ГПС-ом не могу - у посебно тешким теренима, областима катастрофа и густо насељеним градским подручјима, са евентуалном надом да ће се ванземаљским истраживањима додати већ импресивна листа.

„Хтели смо да роботици обезбедимо робусне, поуздане навигационе системе“, објашњава Дупеироук. Индустријски стандард ГПС-а може да функционише за возила, али није погодан за мале роботе. И ослањање ГПС-а на лијепо вријеме значи да постоји празнина у истраживачкој роботици коју треба попунити и хитно. Да би се подстакла шира иновација, АнтБот је пројекат отвореног кода сада, са оквиром направљеним од 3-Д техника штампе за мање од две недеље.

Дупеироуков тим се такође нада да ће успех АнтБот-а инспирисати инжењерске тимове да прихвате истраживања понашања на врсте које иначе можемо отписати, чије сопствене биолошке иновације могу да промене начин на који се крећемо светом.