Видео емисије Флота трутова могла би убрзати операције трагања и спашавања

Координирање напора искусних ренџера, војске добровољаца, посебно обучених паса и заглушујућих хеликоптера није лак задатак. Па ипак, иако је трагање и спашавање ноторно интензивно, такође је очигледно потпуно неопходно.

Срећом, ове операције постају много ефикасније. Према најновијим подацима, Национални парк услуга успјешно је лоцирала 93 посто својих позива за трагање и спашавање у року од 24 сата у периоду од 2004. до 2014. године, Бостон Глобе извештај. Сада, нова истраживања НАСА-иног истраживачког центра Ланглеи и МИТ-а имају потенцијал да убрзају процес још више, фокусирајући се на једно од најлакших мјеста на свијету за губљење: шуме.

На челу са дипломираним студентом Иулуном Тианом, група је објавила видео снимак који је прошлог четвртка дебитовао аутономним системом куадроторских беспилотних летелица дизајнираних за претрагу подручја и компајлирање карте уз високу ефикасност и брзину. Ренџери који су гледали мапу са земаљске станице добили би слободу да се фокусирају на саму спашавање. Група ће представити своја истраживања на Међународној конференцији о експерименталној роботици наредне седмице.

Нека Дрони раде прљави посао

Иако ниједна операција трагања и спашавања није једноставна, шуме се могу показати посебно изазовним. Хеликоптери не могу да виде кроз густе надстрешнице, за један, а слаби ГПС сигнали могу учинити бескорисну употребу беспилотне летелице.

Тианов тим, међутим, није желео да одустане од ГПС-овисних беспилотних летелица, чија је способност боб и ткања између грана имала потенцијал да драстично смањи број очију потребних за обављање мисија претраге. Да би се позабавили ГПС проблемом, група је узела лист од аутономних аутомобила (мислим Ваимо) користећи ЛИДАР за навигацију.

ЛИДАР (Лигхт Детецтион анд Рангинг) користи ласерске импулсе за мерење удаљености од објекта. Дронама је тешко разликовати појединачна стабла, али са ЛИДАР-ом, трутови могу да погледају кластере дрвећа. Мерећи раздаљине између њих, беспилотне летелице онда могу направити потпис своје локације и нацртати мапу. Када систем препознаје потписе различитих беспилотних летелица, то значи да су посјетили исту локацију, информације које затим могу користити за повезивање мапа.

Израчунавање најбржег курса

Истраживање групе је корак напријед не само због коришћења људске моћи, већ и из претходних апликација за беспилотне летелице.У покушају да се максимално повећа ефикасност, претходни трактори за трагање и спашавање би изабрали своју следећу локацију претраге тако што би путовали до најближег подручја. Звучи разумно, зар не? Али проналажење "најближег" пута може доћи са ценом преоријентације.

"То не поштује динамику кретања", каже Тиан у изјави. "Мора да се заустави и окрене, тако да то значи да је веома неефикасно у смислу времена и енергије, и не можеш стварно повећати брзину."

У Тиановом систему, трутови израчунавају најближу стазу узимајући у обзир тренутну оријентацију, што резултира спиралном путањом која омогућава трутовима да задрже замах, чувајући енергију и вријеме. И у потрази и спашавању, свака секунда се рачуна.

Група је тестирала беспилотне летелице у симулацијама и тестирала два у правој шуми, успешно мапирајући површине од 20 квадратних метара у 2-5 минута. За потпуну примену, трутови би били опремљени системима за детекцију објеката који би могли да идентификују људски облик и да испусте иглу на њихову локацију, да би започели спасилачку мисију.

Заобилазећи и неефикасности људи и дронова, флота квадротора МИТ-а могла би да утиче на 51,4 милиона долара потрошених на потрагу и спашавање од стране Националног парка између 2004. и 2014. Али што је још важније, нови систем би могао да узме 93% на врх.