Аутомобили: МИТ тим представља нову генерацију ЛИДАР сензора

Долазе аутомобили који се сами возе, а 2020. се често даје као година за очекивати долазак потпуно аутономних возила на пут. Али њихов успех ће зависити од тога да ли су сензори аутомобила довољно добри да виде и реагују на све око себе.

Садашња возила опремљена облицима технологије самосталне вожње као што је Теслин Аутопилот ослањају се на оно што је познато као сензори за детекцију свјетлости и рангирање, или ЛИДАР. Ово је камера која избацује сноп свјетлости и мјери колико је потребно да свјетлост дође од онога што гледа натраг на сензор, попут сонара.

"Проблем је у томе што се светлост креће веома брзо, тако да је у једној наносекундној светлости прешла једна нога", каже Ацхута Кадамби, студент докторских студија на Технолошком институту у Масачусетсу. Инверсе у телефонском позиву.

Те врсте брзина отежавају сензору да прецизно каже баш тако колико дуго је требало да светлост путује и одскочи. Постаје још јаче што је удаљенији објекат, и једини начин да га решимо је да направи систем довољно снажан да разликује различиту светлост која стиже сваки део наносекунде.

"Значи, ако желите резолуцију дужине пута која је боља од једне ноге, онда мој сензор мора имати временску резолуцију која је боља од једне милијардити дио секунде", каже Кадамби. "То много тражи."

У раду објављеном у ИЕЕЕ Аццесс прошле недеље, Ахута и др. Рамесх Раскар описују како су схватили начин да превазиђу оно што називају "проклетством светлосне брзине".

Умјесто стварања довољно снажног фотоапарата за снимање свих осцилација свјетлосних валова, они филтрирају свјетло кроз оптички материјал како би га лакше мјерили.

"Долазимо до софистицираног начина да филтрирамо светло пре него што погоди детектор", каже Кадамби. "На тај начин можемо да користимо обичне детекторе, али да добијемо резолуцију дужине пута изванредних система."

Све ово може бити мало техничко, али ево једног начина на који систем може да функционише: рецимо само-возећи аутомобилски пожари снопа који пулсира милијарду пута у секунди. Док се неки одбијају до кола том брзином, други су веома благо погођени окружењем па се враћају на 999.999.999 импулса сваке секунде.

То би била скоро немогућа разлика за компјутерски систем да открије - осим што је интеракција тих двају греда еквивалентна њиховим импулсима који се међусобно поништавају, остављајући само један пулс сваке секунде. То је много лакше за сензоре да покупе.

То су оне врсте пречица које могу учинити технологију самовладавања јефтинијом, лакшом и, надам се, моћнијом. Једна од потенцијалних предности ове инсталације је да ће омогућити аутомобилима да виде у даљини чак иу условима магле, гдје се постојећи ЛИДАР системи боре.

Данашњи сензори коштају око 75.000 долара. Тај трошак вероватно треба да се снизи да би аутомобили који су сами возили били приступачни просечном возачу аутомобила - па, аутомобил корисник, претпостављамо да ће термин морати да постане када више не радимо возача - али покушај да ЛИДАР ради боље него што то сада чини, могао би их учинити још скупљим.

Користећи истраживање Ацхуте и Раскара, аутономна возила могла би бити опремљена материјалом који су користили за повећање резолуције камера већ у аутомобилима. Ово би било исплативо рјешење да се истински само-возећи аутомобили претворе у стварност.